Kompleks Sejarah Pengkalan Kempas (GPS: 2.45007, 102.01522) adalah sebuah kompleks sejarah di Pengkalan Kempas, di Linggi, Negeri Sembilan. Tapak ini mempunyai kelompok batu bersurat prasejarah yang paling terkenal di negara ini. Batu bersurat atau megalit ini juga dianggap sebagai "batu hidup" yang dipercayai bertarikh antara abad ke-2 atau ke-3 Masihi. Untuk memulihara megalit ini, sebuah astaka telah dibina untuk melindunginya dari hakisan cuaca.
Megalit di Pengkalan Kempas dipanggil "Batu Bersurat" sebab terdapat inskripsi padanya mereka. Gugusan megalit Pengkalan Kempas terdiri daripada tiga batu yang ditegakkan. Mereka telah diberi nama mengikut rupa masing-masing, iaitu batu kemudibatu sudu dan batu pedang. Pada masa dahulu, penduduk tempatan percaya bahawa batu-batu ini mempunyai kuasa ghaib yang membolehkannya semakin membesar.
Selain tiga batu bersurat itu, terdapat juga sebuah lagi batu yang menarik di kompleks sejarah ini. Batu ini berbentuk silinder dengan lubang menerusinya. Batu ini juga dianggap mempunyai kuasa ghaib. Ia dianggap batu yang dapat "mengenali penipu". Sesiapa yang dipercayai telah menipu akan dipaksa memasukkan tangannya menerusi batu itu dan menjawab soalan. Batu itu akan menggenggam tangannya sehingga dia bercakap benar.
Di sisi gugusan megalit ialah kubur Syeikh Ahmad Majnum, seorang ahli agama Islam dari abad ke-15. Namanya juga ditulis sebagai Ulama Sheikh Ahmad Makhtum dan Syeikh A. Majnun. Beliau dianggap orang yang telah berperanan menyebar agama Islam ke rantau ini pada zaman Kesultanan Melaka. Beliau terbunuh dalam pertempuran menentang tentera Sultan Mansor Shah (1457-1477) pada tahun 1467. Sekarang kuburnya telah menjadi sebuah keramat yang sering dikunjung, dan dipanggil dengan nama Keramat Sungai Udang. Berdasarkan tarikh pada kubur ini, ia dipercayai kubur orang Islam yang tertua di negara ini.
Kompleks Sejarah Pengkalan Kempas, Linggi, Negeri Sembilan (29 Disember, 2006)
Satu daripada megalit di Pengkalan Kempas (29 Disember, 2006)
Timothy Tye bersama Batu Bersurat Pengkalan Kempas (29 Disember, 2006)